第１章　自動運転に必要な環境認識センサ
第２章　各センサ技術の特徴
第３章　自動運転に必要なセンシング性能
第４章　車載カメラによる認識技術の概要
第５章　ＬｉＤＡＲによる認識技術の概要
第６章　車載カメラとＬｉＤＡＲによるフュージョン技術
補章　重要事項の解説