自動車用として開発・量産されたロータリーエンジンは、世界の自動車メーカーの中で、マツダが唯一もっている独自の技術である。本書は、この特殊なロータリーエンジンが誕生して２０年を経過した際にいくつもの困難な課題を解決した技術的な開発プロセスを、開発に携わったマツダの技術者が中心となって執筆された記録である。

第１章　ロータリーエンジンの概要と基礎知識
第２章　ロータリーエンジンの原理・構造と特徴
第３章　ロータリーエンジン開発の経緯
第４章　ロータリーエンジンの主要技術
第５章　ロータリーエンジン搭載車の実例と特徴
第６章　ロータリーエンジン車のドライビング＆メンテナンス
第７章　ロータリーエンジンのチューニング
第８章　ロータリーエンジンの今後