「地・水・火・風・空」の五巻からなる兵法書『五輪書』。無敗の剣豪武蔵が、死を前に遺そうとしたものとは何か。記述の重複部分を省略、内容ごとに順序を整理して、その極意が鮮明にわかるよう再構成。現代に通じる思想的な意味にも触れながら、その真意を読みとく。また自筆の書状や所縁ある諸藩の資料から、「巌流島の決闘」ほか、フィクションが先行しがちな武蔵の実像を明らかにする。精緻な解説と平易な訳文による決定版。

第１部　宮本武蔵の生涯（武蔵の生い立ち
武者修行と実戦勝負の日々
壮年期の武蔵
晩年の武蔵と『五輪書』）
第２部　『五輪書』を読む（地の巻
水の巻
火の巻
風の巻
空の巻）
第３部　『五輪書』の価値―時代の流れの中で（『五輪書』成立の時代背景
『五輪書』の秘伝化
幕末における剣術の隆盛
近代社会における剣道と『五輪書』の再発見
現代における『五輪書』
『五輪書』に学ぶもの）