亡き父、レッドスカルの仇を討たんと奔走するシン。その激情は伝説の大蛇、サーペントを呼び覚ます。封印から解き放たれたサーペントは、因縁の地、アスガルドへの報復に燃える。恐怖を糧とするサーペントの第一の目標は、人間達の住む「地球」。恐怖を蔓延させんと手下を率いて迫りくる大敵に、アベンジャーズら世界最強のヒーロー達は如何に戦うのか…。アスガルドの伝説に由来する正と邪の大戦、マーベル屈指のクロスオーバー大作、ついに登場！