千年前の人々が歩いた、江戸以前の東京を知る。史跡を巡って古道を発見する楽しみを実践指導。はじめてでも楽しめる古道ルート１０を厳選。

第１章　古代からの道（高輪の古代東海道
洗足池から大井への古代の尾根道
浅草から先の古代東海道
立石への古代東海道
府中周辺の古道）
第２章　中世からの道―鎌倉街道伝承を探る（渋谷城を抜ける鎌倉街道
二子玉川から世田谷城への鎌倉街道
阿佐ヶ谷から練馬城へ北上する鎌倉街道
千住の古街道
王子から赤羽へ鎌倉街道を辿る）