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本書は、シーケンス制御プログラムを作るときの考え方や、生産現場で使われるテクニックを定石集という形でまとめたものである。それぞれの定石には意図するところがわかりやすくなるように、具体的な例として機構図を付けてプログラムの作り方を解説している。