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七道の駅・伝路の検出により、日本古代には国家が計画した道路が張り巡らされていたことが判明した。それらはどこを通っていたのか。駅家など交通関係、郡家や関など地方官衙、「立石」「大人」などの地名、条里遺構、地図や空中写真などから古代道を探る方法を提示。現地調査の必要性と注意を指摘するなど、古代道路の第一人者の研究を集大成する。